인간형 로봇의 혁신적 발전
Nvidia가 인간형 로봇 개발을
가속화할 Isaac GR00T
청사진을 공개했습니다.
CES 2025에서 Nvidia의
CEO 젠슨 황이 직접
발표했죠. 🤖
Isaac GR00T의 힘
이 청사진은 합성 데이터와
Nvidia Cosmos 세계
기반 모델을 활용하여
일반 인간형 로봇의 개발을
가속화합니다. 앞으로 20년
동안 인간형 로봇 시장은
380억 달러 규모로 성장할
것으로 예상되며, 이에
대응하기 위해 Nvidia는
다양한 로봇 기반 모델,
데이터 파이프라인,
시뮬레이션 프레임워크를
제공하고 있습니다.
합성 모션 생성의 혁신
Isaac GR00T의 합성
모션 생성은 모방 학습을
통해 인간형 로봇의
훈련을 위한 방대한
모션 데이터를 생성합니다.
이는 실제 세계에서의
데이터 수집이 번거롭고
비용이 많이 드는
문제를 해결하죠.
최신 기술의 접목
GR00T-Teleop 워크플로우를
통해 애플 비전 프로를
활용하여 인간의 행동을
디지털 트윈으로 캡처하고,
시뮬레이션에서 로봇이
이를 모방합니다. 이후
GR00T-Mimic 워크플로우로
데이터를 확장하고,
GR00T-Gen 워크플로우로
더욱 크게 확대합니다.
안전하고 효과적인 로봇 학습
이 데이터는 Nvidia Isaac
Lab에서 로봇 정책의 입력으로
사용되어 로봇이 환경과
안전하게 상호작용할 수
있도록 가르칩니다.
Nvidia Cosmos의 역할
또한, Nvidia는 물리적 AI
개발을 위한 물리 인식
비디오와 세계 상태를
생성하는 Cosmos 플랫폼을
소개했습니다.
로봇 산업의 미래
Boston Dynamics와 같은
주요 로봇 기업들이 이미
Isaac GR00T를 채택하고
성과를 내고 있습니다.
인간형 로봇 소프트웨어,
하드웨어 및 로봇 제조사들은
Nvidia의 개발자 프로그램에
초기 접근을 신청할 수
있습니다.
출처: VentureBeat
