소니의 새로운 혁신
소니 그룹이 자율
모바일 로봇 분야에서
새로운 혁신을 공개했어요.
이번에 발표된 다섯 편의
논문은 IROS 2024에서
수락되었는데요, 이는
AI와 로봇 공학 분야의
최고 권위의 학회 중
하나에요. 😮
자율 로봇의 발전
소니는 다양한 환경에서
활동할 수 있는 자율
로봇을 개발하기 위해
연구를 진행하고 있습니다.
특히, 바퀴와 다리를
이용한 로봇의 이동성과
효율성을 높이기 위해
신기술을 도입하였죠.
새로운 바퀴 기술
소니가 개발한 ‘수동
변형 볼’은 계단과 같은
장애물을 만났을 때
자동으로 형태를
변경할 수 있는
기술입니다. 이 기술은
휠체어나 카트와 같은
다양한 바퀴형 이동수단에
적용될 잠재력이
있어요. 😲
안전한 이동을 위한 방법
다리 로봇은 주변
환경의 불확실성을
고려하여 안전하게
움직여야 하는데요,
소니는 이러한 불확실성을
예측하는 방법을
개발하였어요. 이를 통해
로봇은 안전한 전체
몸체 움직임을 생성할
수 있게 되었죠.
실시간 충돌 감지 기술
소니는 실시간으로
환경을 인식하고
충돌을 피할 수 있는
기술을 개발했어요.
이 기술은 로봇이
안전한 영역에 다리를
놓을 수 있게 하여
1밀리초 이내에
안전한 움직임을
생성합니다. 🚀
다중 센서의 정확도
로봇의 하드웨어
유지보수 후, 센서
재조정이 필요한데요,
소니는 특별한 부품 없이
여러 센서를 동시에
조정할 수 있는
방법을 개발했어요.
로봇의 동적 움직임
로봇이 달리고 점프하는
동적 움직임을 수행하기
위한 기술도 발표되었습니다.
소니는 새로운 탄성
구동기를 개발하여,
로봇의 지속적인 점프를
효율적으로 수행할
수 있게 했습니다. 🏃
한편, 이번 연구들은
로봇 기술의 발전과
지속 가능한 사회를
구축하는 데 기여할
것으로 기대되며,
이와 관련하여 더 많은
정보는 소니의 공식
보도자료에서
확인할 수 있습니다.
